A ação se deu em cumprimento de um mandado de prisão preventiva expedido pela Juíza Arianna Rodrigues, respondendo cumulativamente pela Comarca de Barão de Grajaú.
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Ivaldo é o principal suspeito de ter assaltado e espancado um policial militar, durante um assalto na casa da vítima, e ter feito um arrastão em uma residência na cidade de Barão de Grajaú.
De acordo com a Polícia Militar, só foi possível chegar ao paradeiro do criminoso após o serviço de policiamento ostensivo da cidade de Nazaré do Piauí, durante festa em comemoração à emancipação política do município.
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